Сложного ничего нет. Но повозиться надо, поэтому рекомендую выбрать время, когда не прийдется отвлекаться.

Берем наши заготовки, из материала лепим блинчик, которым заворачиваем будущую ногу:

Из двух шариков формируем пяточку и подушечку под пальчиками:

Следующие три шарика формируют подъем ноги и две косточки по бокам, причем внешняя - в форме вытянутой капельки:

Дальше - пальчики. Если они вообще нужны. Впринципе, если потом вы планируете надевать кукле обувь, особой необходимости в пальцах нет, но мне нравится думать, что у моей куклы даже под ботинками - все по-настоящему, поэтому я заморачиваюсь и пальцами.
Есть два способа. Первый - удлинить стопу за счет наложения парочки колбасок, а потом удлиненную часть разрезать на необходимое количество пальцев, сгладить краешки, выдавить ноготь - готово.
Второй - слепить пять шариков, на шариках нарисовать ноготки, потом эти шарики присобачить к ступне.

Ноги готовы:


Для лепки рук берется тот же базовый набор - заготовка, инструменты, материал, чай и конфета, но дополнительно нам понадобится леска или тонкая ниточка:


Заготовку заворачиваем в папер-клей, для удобства сравниваем положение своей руки (подразумевая, что такое же мы хотим видеть у куклы) с тем, что получилось на заготовке:

Большой палец - это окорочок: вылепив его, мы крепим его под ладошкой, после этого продавливем ноготь и леской/\ниткой обозначаем места сигба фаланг:

Следующие пальцы - обычные колбаски нужной длины, с продавленным (не прорезанным) ноготком и обозначенными сгибами:

Получившая ладонь не до конца пропорциональная, ее надо увеличить путем наложения лепешек:

Возле основания пальцев делаем небольшую вытянутую горку, которую потом разделяем на отдельные бугорки:

Руки готовы:


Конечности тоже определяют характер куклы. Я лепила откровенно большие мужские руки и гипертрафированно смешные ноги. Если вам нужны тонюсенькие женские пальчики и худенькие ручки, вам вряд ли надо будет добавлять объем кистям с помощью лепешек. Если вы хотите, чтобы ноги смотрелись более изящно, стоит сделать более выраженным впадинку сбоку ступни, которая невыражена у людей, страдающих плоскостопием.
Если руки предполагаются большие и массивные, может, имеет смысл делать каркас для пальцев - для этого жестяная пластинка вырезается треугольником, на котром прорезаются пальцы.

За вопросы/замечания очень благодарна, ваша я.